床弩之巅峰，是在北宋。宋太祖时期的床子弩，矢及七百步，后来又发明的千步弩，矢及三里，如此超神的射程，也就只有狙击枪可以达到。

不过床弩早在春秋战国就出现了，到了汉朝时期大规模普及。曹昂的师祖陈球在担任零陵郡太守之时，更是用大木作弦为弓，羽矛为矢，发明了一种可引机发射的弓弩，可以射到一千多步以外。

曹昂翻阅兰台典籍之时，发现了这种弓弩，于是前往陈家查询资料，又遍访名匠，重