内窥镜从诞生到逐渐成熟，经历了相当长的一个过程，最初的硬管式内窥镜是1806年的时候发明出来的，到1995年，发展了已经近二百年了。

这期间内窥镜也从最初的硬管式内窥镜、半曲式内窥镜、纤维式内窥镜，到现在的电子内窥镜。

不过内窥镜开始运用在腹腔手术中，还是从七十年代开始的。

进入70年代后由于冷光源、玻璃纤维内窥镜的发明，D国Se的人工气腹监护装置，自动气腹机