分为南衙府兵、北衙禁军、边军。顾名思义，南衙府兵十二卫四军府，乃是大唐帝国府兵之主力，北衙禁军则是由皇帝招募的禁军，驻守皇宫之北、玄武门之外，这是皇帝亲手掌握的力量，作为“百骑”选拔的基础部队，左右屯卫便是其中之二。

这是宿卫皇宫的主要力量，是皇帝的嫡系部队，岂能常年驻守在外？

因此，当右屯卫与右武卫返回关中，就必须抽调北疆边军前往漠南漠北驻守，镇压那些胡族，监控所有可能的叛乱