力将右屯卫不足完全冲垮再回头从容收拾失去步卒护卫的骑兵，右屯卫全然不惧，两侧的骑兵依旧向前迂回，螃蟹的两只钳子一般将宇文陇部松松的夹住，后阵的刀盾兵上前列阵充当拒马鹿砦，兵卒皆弯腰俯身将盾牌侧举顶在身前，两腿一前一后增强稳定，抵御骑兵即将临身的冲击。

中军的五千火枪兵从容不迫，临阵装填弹药。

最后的重甲步卒亦缓缓上前，闲庭信步一般随意站在火枪兵身后，减少消耗、继续力量，以便稍候