朝的制度，十率府兵将各司其职，有随身侍卫，有宫内巡逻，有各门把守，有出行仪仗。府兵是五人至十二人一组轮流征用的，上京戍卫称上番，平日在家务农和操练，每府兵员八百到一千二不等。

武德元年，高祖皇帝曾颁布诏书，“以军头为骠骑将军，军副为车骑将军。又诏太子诸率府，各置骠骑将军五员，车骑将军十员。”东宫五十个军头领五万府兵，同时上番大约八千到一万。

但是“玄武门之变”以后，李二陛下登基