武帝令卫青、霍去病分别领五万铁骑兵分两路，北越沙漠出击。

伊稚斜遵照赵信计谋，置精兵于漠北，以逸待劳。

卫青部自定襄出兵千余里，与伊稚斜单于相遇。汉军以武刚车环阵结营，纵兵五千攻敌。时值日暮，飞沙扬尘，汉军遂横张两翼合围，战意熊熊锐不可当！伊稚斜单于见汉军兵精马壮，心中恐惧，自度不能胜，率亲随数百名亲兵突围而去。汉军追杀数百里，直抵赵信城下，见到赵信已然早有防范，率领数万精兵列