胥余初到西周的时候，就发现此时用的都是简单的单体弓，这种弓射程短不说，而且拉开幅度越大，需要的力量也会随之增大，因此很难控制准头。

所以到了平安邑之后，胥余立时着手改良，制造出了反曲弓。

反曲弓的下弦后弓臂是反方向弯曲的，可以储存更多能量，使得射出的箭拥有更高的动能。因此，反曲弓可以比普通的弓造得更短，却可保持其威力。

这个优势使得反曲弓非常适合在马上使用，后