主要的作战任务，并最终解决战斗，在值勤、警戒、巡逻等各种勤务中，也往往以步兵为主。因此，步兵是秦代军队中最主要的兵种，在车、步、骑协同作战中，步兵一般居于主导地位。

秦皇宫中的护卫无疑是步兵之中的精锐之流，与普通步兵不同，他们不论轻装，重装所有人皆统一穿玄甲，但秦军步兵都以编织作战，几乎没有单打独斗的习惯。

然而秦军之中最小的编制单位是伍，一伍为五个人，甲士三人，轻卒两人属于标