如对友谊、爱情、隶属关系、以及亲密关系的需求。

尊重需求

尊重需求属于较高层次的需求，如成就、信心、名声、地位、被他人尊重和晋升机会等。尊重既包括对成就或自我价值的个人感觉，也包括他人对自己的认可与尊重。

自我实现需求

自我实现需求是最高层次的需求，包括针对于真善美至高人生境界获得的需求。前面四项需求都能满足，最高层次的需求方能相继产生，是一种衍生性需求。