朱元璋常向刘三吾请教治国安民之道、选贤任能之策，并委之以刊定典章礼制以及三场取士之法的重任。

其间刘三吾主纂的《存心灵》、《省躬录》、《礼制集要》、《寰宇通志》等御用典籍，深受朱元璋的赞扬。

当时，朝廷征召了一批称之为“经明行修，练达时务之士”的元朝遗臣和宿儒，以备顾问垂询。

其中被并尊为“三老”的刘三吾、汪睿、朱善所受到的礼遇最优厚。

《明史·刘三