“烧丹制药，招徕方士求仙”，被他兄长刘堪下旨斥责。广德帝勒令刘翼驱逐道士，闭门思过，鲁王府俸米也被朝廷夺去一半。

此次长公主等人发动靖难之役，鲁王第一个跳出来响应，他麾下兵马虽然不多，然而平素与衍圣公关系匪浅，因此在齐鲁之地一呼百应，很多士绅都自愿携带粮食兵马跟随鲁王“靖难”。

“刘堪算什么东西？他娘当年不过是扬州瘦马，被康应乾献给了太上皇，出身卑贱，如何能与长公主相提