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每次他们都只能进入一户，等到义诊结束后才可以去另一户，开始和结束前他们都要在跟踪监视仪上签字。

乒乓球外形的监视仪持续围绕着三分飞行，既记录他们的行为举止，又会在他们移动时进行避让，并提醒他们即将要拜访的住户在什么方向，喜欢什么样的敲门方式——尽管都是通过单向通讯频道联系。

经过繁琐的过程后，他们终于见到第一户人家，这家有三口人