最早的乐器是鼓，为了战场上激起将士的士气，也为了把控战场节奏，包括以声音向战场传递消息。那时候没有卫星，鼓声、鼓点使得战场指挥者了解战场情况，所以战场上敲鼓的人，都是站在战场之外的高处的，便于观察。

周武王伐纣，纣王战场败退的时候，专门提到乐师师延逃跑(叛逃）。这乐师指的就是战场上打鼓的，他们跑了，这仗就很难打下去了，必败。冷兵器时代，除了人多者胜就是勇者胜，激发士气是非常重要的