自北元平章蛮子入侵，到徐达亲率大军北上协助燕王朱棣，不过短短两月左右时间，大明在北方的战局就有了巨大改善，首先是徐达坐镇北平，燕王朱棣亲自率军反攻，北元骑兵虽来去自如，但劫掠了大批辎重无法快行，被朱棣衔尾追击，俘获两千余人，杀六百余人，并夺回辎重无数。

其次，晋王朱棡也亲率阳和卫，高山卫，天成卫三卫大军，逐北元军于集宁海子。

此地在雁门之外，地势险要，中间海子低洼，两边