趁此机会，率军向箕子朝鲜都城王险城（平壤）进发，并一举攻占该城。

箕准惊慌之下，带领身边数千人从海路逃往朝鲜半岛南部的韩地。

箕准逃走后，卫满自立为朝鲜王，定都王险城，建立卫氏朝鲜政权。

卫氏朝鲜建立后，控制了朝鲜半岛的北部地区，与西汉燕地相邻。

当时正好是汉惠帝刘盈刚刚登基，太后吕雉执政的时候。