王朝晚一点立国，但存续的时间却比周王朝长了近百年。

刘邦执政时，好发小燕王卢绾发动叛乱。

卢绾有一个部下，叫做卫满。

在卢绾叛乱失败后，卫满带着一千多卢绾残部跑到箕子朝鲜境内，希望能得到箕子朝鲜的庇护。

当时的箕子朝鲜国王箕准觉得可以利用卫满来抵挡将来汉朝可能得侵略，于是将卫满拜为博士，还将西部和汉朝边境上的百