立国后，成为滇王的庄蹻担心被楚国和秦国追杀，便损毁堵塞了自己入滇的所有路线，让西南和华夏重新阻隔。

汉朝建立后，几任皇帝要么忙着征讨诸侯王要么忙着和功臣集团争权夺利，自然没时间去理会开拓西南的事情。

直到雄心勃勃的刘彻上位后，才对西南投注去了视线。

继位后的刘彻曾先后遣唐蒙、司马相如“开发““西南夷“，置犍为郡，并派出使者前往邛都