海鹘。

小型战船，船型头低尾高，前大后小，船的外形模仿善于穿风掠浪的海鸟，适合划浪而行，速度极快，船首还加装犀利的铁尖，用来冲击敌舰，因而被称为“铁壁铧嘴平面海鹘战船”，可容纳两百人。

马船。

中型运输船，一般用来运输粮草等辎重。

走舸。

则是只能容纳几十人的小船，一般系在大船之后