回军，王振就命其跪在草丛里，直到天黑才能起来。随征的文武大臣却不使参预军政事务，军内自相惊乱 。明军进到大同。却并未交锋，镇守太监郭敬报告也先为诱明军深入，主动北撤，王振看到瓦剌军北撤，仍坚持北进，后闻前方惨败，则惊慌撤退。

本欲使英宗于退兵时经过其家乡蔚州"驾幸其第"，显示威风，又怕大军损坏他的田园庄稼，故行军路线屡变，导致士兵疲惫不堪。

至宣府，瓦剌