四个边长大约六十步的空心方阵，踏步向前，遇到倒卧在地的建奴尸体或者偏厢车、楯车的残骸时，会让阵形出现少许混乱，不过只要绕过了障碍物之后很快就又能恢复完整。

这就是步兵相对偏厢车、楯车的优势。

利用偏厢车、楯车结阵，固然可以给火枪手提供强大的保护，但是也对整个人车方阵的机动造成了限制，一般只能用于平原地形。

但是步兵受到地形的影响却微乎其微。

除了在山区、密林