以及明朝的卫所军，比秦汉时期的义务兵制也要先进。

说白了，府兵制就是在全国范围内选定一批职业军户。

这些职业军户不用承担沉重的徭役、杂役，甚至不用缴税，专事打仗。

国家供给这些职业军户比较好的生活条件，遇到要打仗时，这些职业军户就每家每户派出一名府兵，自己携带军械、马匹甚至于干粮，替朝廷去打仗。

而且打仗是义务性质的，没有饷银或禄米，但是打了胜仗能有赏赐，另