王永吉字修之，号铁山，南直隶高邮人。

天启五年进士，初授大田知县。

历任饶州推官，户部郎中，通州兵备道，山东巡抚等职。

王永吉为官仁厚节俭，治理有方。

担任通州兵备道期间均徭役，赈灾民，救民无数。百姓念其恩，在他离任后立祠纪念。

他虽是文人出身，却有领兵之才。