兵制差别不算大，主打一个“兵农合一”，不干架的时候是农民，主打一个种地割韭菜，干架的时候，将锄头一丢，换了马刀、长矛、弓箭就是兵。

只不过唐代府兵允许回老家种地，大明图简单，回啥老家，就在驻守区域内垦荒种地得了。

唐府兵制坚持几十年，残了，百余年后，崩了。

大明卫所制估计和就地垦荒种地有关，坚持了百余年还没崩溃，不过到朱厚照这时候，