刘备和张辽算得上是老相识。

不管怎么说，当初刘备和吕布在徐州，也有过那么一段蜜月期。不管是最初吕布依附刘备，还是后来刘备依附吕布，双方曾有过一段美好的回忆。只不过由于刘备和吕布都不是那种屈居人下的主儿，两个人同样是野心勃勃，以至于到最后，还是翻了脸，成为了敌手。

但这并不妨碍刘备和张辽搭上交情，即便是后来张辽曾在沛国打得刘备狼狈而逃。

同时，关羽和张辽的关系也